servo motor

 

#include <Servo.h> 

Servo myservo;

int pos = 0;

void setup() 

{

myservo.attach(10);   

}

void loop() 

{

for(pos = 0; pos <= 180; pos += 1) 

{

myservo.write(pos);

delay(15);

}

for(pos = 180; pos>=0; pos-=1)

{

myservo.write(pos);

delay(15);

}

}